Czulpa (niem. Zölp) to potoczna nazwa przysiółka wsi Wilamowo w gminie Małdyty. Pierwsze wzmianki pochodzą z 1345 r. gdzie wspomina się ją jako osadę młyńską na pół włóce. W roku 1782 były tu dwa domy, natomiast w 1858 w 4 gospodarstwach domowych mieszkało 33 osadników. 

W 1410 roku przez osadę przechodziły wojska Jagiełły. 20 lipca część wojsk podążyło spod Morąga drogą na Pasłęk, przez Chojnik w kierunku wsi Sambród. Tego dnia król Władysław Jagiełło stanął na nocleg w pobliżu zamku Preussmarkt (osada Czulpa). Orszak królewski odłączył się od sił omijających z północy jezioro Sambród i skierował się wzdłuż wschodniego brzegu, na południe w kierunku osady młyńskiej Czulpa, położonej na skrzyżowaniu dróg Pasłęk-Ostróda i Morąg-Zalewo-Dzierzgoń.

W roku 1648 starosta tylżycki Fryderyk von Schlieben sprzedał Małdyty generałowi Krzysztofowi von Houwaldowi za sumę 5 tys. florenów polskich, wraz z dobrami we wsi Zajezierze, folwark Fiugajki i młyn wodny Czulpa.

W latach 1851 – 1875 mieszkał tu na stale budowniczy Kanału Ostródzko-Elbląskiego , inż. Steenke Georg Jacob. Wybudował sobie willę, z której do naszych czasów nic się nie zachowało. Pozostał tylko  budynek po  dawnej strażnicy wodnej w porcie jego imienia (zdjęcie powyżej).

Willa w Czulpie jako pierwsza w okolicy pokryta została dachówkami cementowymi z fabryki Petera Jantzena i musiały być one dobrej jakości, skoro Steenke Georg prezentował je w czasopiśmie „Deutsche Bauzeitung”.